Tämän ohjejoukon avulla sähköasentajat, teknikot ja insinöörit, joilla on kokemusta RSLogix 500 -ohjainten käytöstä, mutta joilla on vain vähän tai ei lainkaan kokemusta Allen Bradleyn ohjelmoitavista logiikkaohjaimista RSLogix 5000, voivat suunnitella ja suorittaa yksinkertaisen teollisuuskaavion teollisuuskaavion. Seuraa tarkasti, jotta sinulla ei ole ongelmia testata tai suorittaa ohjelmaa.
Askeleet
Osa 1/4: Oven asettelun ymmärtäminen
Vaihe 1. Suunnittele rakenteesi ulkoasu
Vaihe 2. Käytä kuvattua PLC -kokoonpanoa ja kenttälaitteen johdotusta
Osa 2/4: Uuden projektin luominen RSLogix 5000: n avulla
Vaihe 1. Luo uusi projekti nimeltä "Teollinen autotallin ovenavaaja"
- Etsi "Rockwell Software" tietokoneeltasi.
- Avaa uusi ohjaintiedosto napsauttamalla "RSLogix 5000 Enterprise Series".
-
Kaksoisnapsauta Tiedosto avataksesi uuden tiedoston ohjaimelle. "Tiedosto" -painike sijaitsee ohjelmiston vasemmassa yläkulmassa.
Tenneng 1 -
Napsauta ja valitse luettelosta suorittimen tyyppi "1756-L62 ControlLogix 5562".
Tenneng 003 - Kirjoita projektin nimi "Teollinen autotallin ovenavaaja".
- Napsauta ja valitse luettelosta alustyyppi "1756-A7 7slot Controllogix 5562".
- Valitse haluamasi sijainti tiedostolle Luo sisään -kohdassa.
- Viimeistele projektin määritys painamalla OK.
Vaihe 2. Luo todellisen tulo-/lähtöosoitteen kokoonpano
- Napsauta tietotyyppejä ja lisää sitten moduuli I/O -kokoonpanoon.
- Napsauta hiiren kakkospainikkeella "Uusi moduuli" ja napsauta sitten digitaalista korostaaksesi moduulit.
-
Lisää syöttömoduuli.
- Napsauta ja valitse luettelosta "1756-IB16I".
-
Avaa "Input Module Window" napsauttamalla OK.
Tenneng 04 -
Kirjoita nimi "Input_DC".
Tenneng 005 - Napsauta ja valitse luettelosta paikka "3".
- Napsauta ja valitse "Yhteensopiva avain".
- Viimeistele napsauttamalla OK.
-
Lisää lähtömoduuli.
- Napsauta ja valitse luettelosta "1756-OB16I".
-
Avaa "Output Module Window" napsauttamalla OK.
Tenneng 006 -
Kirjoita nimi "Output_DC".
Tenneng 07 - Napsauta ja valitse luettelosta paikka "5".
- Napsauta ja valitse "Yhteensopiva avain".
- Viimeistele napsauttamalla OK.
Vaihe 3. Luo tunniste
Tunnisteita voi luoda useilla tavoilla. Avaa joko "Controller" -tunnisteet tai "Main Program" -tagi -ikkuna. Tunnisteet voidaan rakentaa yksi kerrallaan, kun ohjelmoit, tai tunnisteet voidaan luoda Tag Editorissa. Tag Editorin avulla voit luoda ja muokata tunnisteita käyttämällä taulukoiden taulukkomaista näkymää.
- Napsauta Pääohjelma.
- Kaksoisnapsauta "Ohjelmatunniste" ja sitten "Muokkaa tunnisteita".
- Valitse ensimmäinen solu ja kirjoita "Tag Name".
- Valitse toinen solu ja kirjoita "Alias For".
Vaihe 4. Luo ajastin
Ajastimet voidaan liittää jokaiseen tunnisteen nimeen. Ajoitusparametrien ja osoiteaikatietojen asettaminen on välttämätöntä.
- Napsauta ja valitse "Ohjelmatunniste" ja napsauta sitten "Muokkaa tunnistetta".
- Valitse ensimmäinen solu ja kirjoita "Ajastimet".
Osa 3/4: Tikkaiden kaavion luominen
Vaihe 1. Katso "Ladder Diagram Basic Instructions" -kuvake ohjelmointityökaluriviltä
Vaihe 2. Luo tikkakaavio vaiheelle 0
Luo porras, joka avaa ja sulkee ulko -oven ja aktivoi ylärajakytkimen..
- Kaksoisnapsauta MainRoutine-painiketta ja sitten uusi ikkuna avautuu. Ohjekuvake sijaitsee uuden ikkunan yläosassa.
- Napsauta ja vedä Rungin ohje -kuvake uuteen ikkunaan.
- Napsauta ja vedä XIC -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Open_Outside_Garage_Door ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä XIO -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Stop_Outside_Door ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä XIO -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Top_Limit_Switch ja paina ↵ Enter.
-
Napsauta ja vedä OTE -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Motor_Up ja paina ↵ Enter.
Tenneng 3
Vaihe 3. Luo tikkakaavio askelmalle 1
Luo porras, joka sulkee ja pysäyttää oven ja aktivoi alarajakytkimen. Valoanturia käytetään havaitsemaan, estääkö jokin esine oven sulkeutuessaan. jos näin on, se lopettaa oven sulkemisen.
- Napsauta ja vedä XIC -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Close_Inside_Garage_Door ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä XIO -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Stop_Inside_Door ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä XIO -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Bottom_Limit_Switch ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä XIO -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Stop_Inside_Door ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä XIO -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Photo_Sensor ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä OTE -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Motor_Down ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä haaraohjekuvaketta ja aseta se sen jälkeen Sulje _ Inside_Garage_Door. Korosta haaraohjekuvake ja kirjoita Motor_Down ja paina ↵ Enter.
Vaihe 4. Luo tikkakaavio vaiheesta 2
Luo porras, joka edustaa vihreää valoa, kun ovi avautuu autotallin sisällä; valo palaa, kunnes ovi on täysin auki ja osuu ylärajakytkimeen.
- Napsauta ja vedä XIC -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Motor_Up ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä OTE -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Green_Light_Inside_Garage ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä haaraohjekuvaketta ja aseta se Motor_Up -kohdan alle. Korosta haaraohjekuvake ja kirjoita Timer_1_TT ja paina ↵ Enter.
Vaihe 5. Luo tikkaat 3
Luo vaihe, joka edustaa vihreän valon ajoitusta (viiveaika) pysymään päällä vielä 10 sekuntia, kunnes se osuu ylärajakytkimeen.
- Napsauta ja vedä XIO -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Bottom_Limit_Switch ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä TON -ohjekuvake askelpintaan. TON on ajastin/laskuri -käytössä. Korosta TON "Timer" ja kirjoita Timer_1 ja paina ↵ Enter. Korosta "Esiasetus" ja kirjoita 10 000 ja paina ↵ Enter.
Vaihe 6. Luo tikkakaavio vaiheista 4 ja 5
Luo portaat, jotka ohjaavat punaisen valon vilkkumisen ajoitusta.
- Napsauta ja vedä XIO -ohjekuvake osaan 4, korosta ohje ja kirjoita Timer_3. DN ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä TON -ohjeen kuvake 4. asentoon. TON on ajastin/laskuri -ohjeessa. Korosta TON "Timer" ja kirjoita Timer_2 ja paina ↵ Enter. Korosta "Esiasetus" ja kirjoita 500 ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä XIO -ohjekuvake kuvakkeeseen 5, korosta ohje ja kirjoita Timer_2. DN ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä TON -ohjeen kuvake 5. asentoon. TON on ajastin/laskuri -ohjeessa. Korosta TON "Timer" ja kirjoita Timer_3 ja paina ↵ Enter. Korosta "Esiasetus" ja kirjoita 500 ja paina ↵ Enter.
Vaihe 7. Luo tikkakaavio vaiheesta 6
Tämä askel antaa virran punaisen valon vilkkuvalle, jos havaitaan esine; valo vilkkuu, kunnes esine poistetaan.
- Napsauta ja vedä XIC -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Photo_Sensor ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä XIC -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Timer_2. TT ja paina ↵ Enter.
- Napsauta ja vedä OTE -ohjekuvake portaaseen. Korosta ohje ja kirjoita Red_Light_Flasher ja paina ↵ Enter.
Osa 4/4: Testaa ja suorita ohjelma offline-tilassa
Vaihe 1. Testaa emulaattoriohjelmistolla löytääksesi ongelmia ennen kuin ohjelmistoa käytetään ohjausjärjestelmässä tai offline-ajotilassa
Napsauta Vahvista kaikki -kuvaketta tarkistaaksesi, onko ohjelmassasi virheitä, jotka estäisivät ohjelman testaamisen tai käynnistämisen. Kun koodisi on vahvistettu, eee katoaa portaiden vasemmalta puolelta
Vaihe 2. Napsauta Off-Line Run Mode -ohjelmaa, joka sijaitsee ohjelman vasemmassa yläkulmassa
Vaihe 3. Tarkkaile lopputulosta
Kun ajotila on aktivoitu, prosessori siirtää kaikkien todellisten tulojen tilan syöttökuvataulukon muistiin. PLC alkaa sitten skannata jokaisen portaan ohjelmassa tikkaohjelmasta alkaen porrastuksesta 0. Se vertaa jokaisen askeleen jokaista syöttöelementtiä ja asettaa kyseisen askeleen ulostulon PÄÄLLE tai POIS porraslogiikasta riippuen.
